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高空作業(yè)車從臂架的方式可以分為：個(gè)人式的單桅套筒（或柱式）高空作業(yè)車、雙桅柱式高空作業(yè)車、剪叉式高空作業(yè)車、曲臂式高空作業(yè)車、直臂式高空作業(yè)車。
世界上第一臺(tái)剪叉式高空作業(yè)車由美國(guó)UpRight公司于1972年推出，世界上第一臺(tái)直臂式高空作業(yè)車由美國(guó)JLG公司在1970年推出，世界第一臺(tái)曲臂式高空作業(yè)車由美國(guó)Genie（吉尼）公司在1985年推出。因此美國(guó)UpRight、JLG和Genie三個(gè)品牌成為世界高空作業(yè)車三大品牌。隨著經(jīng)濟(jì)的展開(kāi)，又降生的很多的歐洲品牌，如歐洲最大的高空作業(yè)車制造商法國(guó)Haulotte、英國(guó)的Nifty、法國(guó)的MANTIOU、法國(guó)的ATN、加拿大的SKYJACK、意大利的BASKET、意大利IMER、意大利AIRO、德國(guó)的HAB、德國(guó)PB、德國(guó)克萊茨樂(lè)等國(guó)外品牌。同時(shí)國(guó)內(nèi)的高空作業(yè)車也不時(shí)展開(kāi)，降生了很多國(guó)內(nèi)品牌，如最早的北起，今天的京城重工、星幫（SINOBOOM)、運(yùn)想、鼎力（DINGLI)、美通（MANTALL)等范圍大的民族品牌。
隨著全球建筑的展開(kāi)、高樓大廈拔地而起，室內(nèi)建筑的維護(hù)和清潔等工作變得艱難，最初特地應(yīng)用于樓宇大廈維護(hù)等高空作業(yè)用途的蜘蛛式高空作業(yè)車應(yīng)運(yùn)而生。丹麥的FACLON公司于上世紀(jì)70年代推出了最早的蜘蛛式高空作業(yè)車，隨著也降生了德國(guó)TUPEN、意大利Palazzani、意大利伊斯特（EASYLIFT）、意大利BASKET、意大利CMC蜘蛛式高空作業(yè)車品牌。